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焊接機器人在應用中都存在問題

文章出處:作者:人氣:0發表時間:2019-08-07

焊接機器人在應用中都存在哪些問題呢?這些問題的解決方法又是哪些呢?D7b焊接機器人_焊接變位機_行走軌道_無錫精耐馳

1、出現偏焊問題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP是否正確,并加以調整。假如頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,中心校零予以修正。D7b焊接機器人_焊接變位機_行走軌道_無錫精耐馳

2、出現咬邊問題:可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整。D7b焊接機器人_焊接變位機_行走軌道_無錫精耐馳

3、飛濺過多問題:可能為焊接參數選擇不當、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長,可適當調整機器人功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。D7b焊接機器人_焊接變位機_行走軌道_無錫精耐馳

4、出現氣孔問題:可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者位置不對,可適當調整。D7b焊接機器人_焊接變位機_行走軌道_無錫精耐馳

5、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題:可編程時在工作步中添加埋弧工作,可以將其填滿。D7b焊接機器人_焊接變位機_行走軌道_無錫精耐馳

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