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控制好焊接機器人電弧燃燒時間

文章出處:作者:人氣:0發表時間:2019-11-16

焊接機器人進行焊接作業的時候,其熔池溫度的高低與很多因素有關,包括焊條角度、焊接時間、焊條直徑、焊接方法等因素,所以一旦發現熔池溫度過高,就需要從這幾方面入手實現降溫。t8A焊接機器人_焊接變位機_行走軌道_無錫精耐馳

焊接機器人焊接過程中,焊條與焊接方向的夾角在90度時,電弧集中,熔池溫度高;而夾角小,電弧分散,熔池溫度較低。比如在進行12mm平焊封底層的時候,焊條角度應控制在50-70度,使熔池溫度有所下降,避免了背面產生焊瘤或起高。t8A焊接機器人_焊接變位機_行走軌道_無錫精耐馳

其次,要嚴格控制焊接機器人系統電弧燃燒時間,斷弧的頻率和電弧燃燒時間直接影響著熔池溫度,由于管壁較薄,電弧熱量的承受能力有限,如果放慢斷弧頻率來降低熔池溫度,易產生縮孔,所以只能用電弧燃燒時間來控制熔池溫度,避免管子內部焊縫超高或產生焊瘤。t8A焊接機器人_焊接變位機_行走軌道_無錫精耐馳

正常情況下,要求焊接機器人根據焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑,開焊時選用的焊接電流和焊條直徑較大,立、橫仰位較小。只有這樣,才能更加容易控制熔池溫度,使得焊縫成形。t8A焊接機器人_焊接變位機_行走軌道_無錫精耐馳

根據以往的經驗,焊接機器人采用圓圈形運條時熔池溫度高于月牙形運條溫度,月牙形運條溫度又高于鋸齒形運條的熔池溫度,所以盡量采用鋸齒形運條,并且用擺動的幅度和在坡口兩側的停頓,有效的控制了熔池溫度。t8A焊接機器人_焊接變位機_行走軌道_無錫精耐馳

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