焊接機器人主要應用到具有附加軸的焊接機器人。其控制系統采用32位CPU控制，以提高機器人運動插補運算和坐標變換，的運算速度;采用64位數字伺服驅動單元，同步控制6軸運動，運動精度大大提高，多可控制21軸，進一步改善了機器人動態特性，支持離線編程技術，技術人員可通過離線編程軟件設置參數，優化機器人運動程序;控制器內部結構相對集成化，這種集成方式具有結構簡單、整機價格便宜且易維護保養等特點FANUC焊接機器人控制系統的結構與設計摘要:本文對首先焊接機器人的概念及其結構做了介紹，并對其各個系統的功能進行描述。重點分析了FANUC焊接機器人的控制系統的結構，闡述了該控制系統主要的硬件組成部分，即CPU，運動控制卡，伺服驅動器的設計思路。關鍵詞:控制系統、焊接機器人、硬件設計焊接。UsE焊接機器人_焊接變位機_行走軌道_無錫精耐馳

焊接機器人是從事焊接的工業機器人四。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人術語標準的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。UsE焊接機器人_焊接變位機_行走軌道_無錫精耐馳

焊接機器人由機械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成。這三大部分可分成驅動系統、機械結構系統、感受系統、機器人一環境交互系統、人機交互系統、控制系統六個子系統口。UsE焊接機器人_焊接變位機_行走軌道_無錫精耐馳

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