iJC焊接機器人_焊接變位機_行走軌道_無錫精耐馳

龍門架式焊接機器人系統構成由底座、齒輪齒條、龍門架、焊接機器人、伺服驅動器、伺服電動機、以及氣動閥、清槍站等構成。iJC焊接機器人_焊接變位機_行走軌道_無錫精耐馳

其中,焊接機器人為六自由度工業焊接機器人，其焊接精度高,但工藝范圍較小,底座、龍門架、伺服電動機與軌道把焊接機器人移送到特定工作區域。實際施焊接中,首先,根據不同焊接工件特點和焊接機器人的工藝范圍把整個工件劃分成不同焊接子區域;然后,由龍門按照一定程序將焊接機器人移送到各焊接子區域,在各焊接子區域內由焊接機器人按照焊接要求進行焊接,各子區域焊接完成后,整個工件即完成焊接。iJC焊接機器人_焊接變位機_行走軌道_無錫精耐馳

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該龍門架式焊接機器人系統既保留現有焊接機器人焊接精度，又擴大現有焊接機器人的工藝范圍,能夠很好地應用大范圍焊接。iJC焊接機器人_焊接變位機_行走軌道_無錫精耐馳

據不完全統計,全世界在役工業機器人中約有50%以上應用于焊接領域。iJC焊接機器人_焊接變位機_行走軌道_無錫精耐馳

現有焊接機器人工藝范圍不是很大,一般在3m以下，對于焊接大型框架等較大的場合，隨著工藝范圍的增大，焊接機器人價格也大幅攀升。為解決這一問題,采用龍門架式與現有焊接機器人相結合的方法,一種范圍大的龍門架式焊接機器人系統。iJC焊接機器人_焊接變位機_行走軌道_無錫精耐馳

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